Struktur Mekanikal dan Sistem Pemacu
Struktur mekanikal teras pengurut biasanya terdiri daripada motor, mekanisme penghantaran (seperti gear, tali pinggang atau pautan), dan kepala urut. Bertindak sebagai sumber kuasa, motor menukar tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal untuk memacu pergerakan mekanisme penghantaran. Contohnya, pengurut gaya-menguli mungkin menggunakan-reka bentuk motor-dwi yang mengawal arah putaran dan kelajuan kepala urut kiri dan kanan secara berasingan-untuk mensimulasikan gerakan menguli bertentangan tangan manusia. Sebaliknya, pengurut gaya perkusi-menggunakan roda sipi atau mekanisme cam untuk menukar gerakan putaran motor kepada gerakan linear salingan kepala urut, dengan itu mencapai kesan ketukan berirama. Ketepatan mekanisme penghantaran secara langsung memberi kesan kepada keselesaan dan keberkesanan urutan; Oleh itu,-produk tinggi menggunakan-bunyi rendah, gear yang sangat tahan haus-atau tali pinggang segerak untuk meminimumkan getaran dan hingar semasa operasi.
Sistem Kawalan Elektronik
Pengurut moden lazimnya menyepadukan mikropemproses (MCU) atau cip kawalan khusus untuk mengawal kelajuan, arah, keamatan dan tempoh motor dengan tepat, berdasarkan-rutin yang telah diprogramkan atau mod-yang ditetapkan pengguna. Sebagai contoh, pengguna mungkin memilih mod "Relaksasi Dalam" melalui alat kawalan jauh atau aplikasi mudah alih; sistem kemudiannya akan melaraskan output motor secara automatik-pada mulanya menggunakan getaran frekuensi-rendah untuk mengendurkan otot cetek, diikuti dengan peningkatan secara beransur-ansur dalam kekerapan dan keamatan untuk merangsang fascia yang lebih dalam. Tambahan pula, sesetengah model-tinggi dilengkapi dengan penderia tekanan atau penderia inframerah yang mampu memantau tekanan sentuhan antara kepala urut dan kulit dalam masa nyata, melaraskan output secara automatik untuk mengelakkan tekanan yang berlebihan dan dengan itu meningkatkan keselamatan dan keselesaan.